Neues Roberta-Experiment

Autonomes finden und anfahren einer NXT-Ladestation
Autonomes finden und anfahren einer NXT-Ladestation

18.05.2010 - Seit heute findet sich auf den internen Seiten des Roberta-Portals eine CAD-Version zum neuen NXT Roboter-Modell "Jeffrey", welcher ab einem gewissen Leistungsstand seines Akkus, autonom eine Ladestation anfährt. Zum finden der Ladestation wird ein Inforarotsensor sowie Infrarot-LEDs verwendet. Der Ladevorgang erfolgt hierbei über ein flächiges Ladepanel, sowie einem an dem Roboter angebrachten Ladepad.
 
Auf dem youtube - Roberta Kanal (RobIAIS) finden sich Videofilme, die das Anfahren der Ladestation und den Ladevorgang veranschaulichen. 
 
Das vollständige Experiment (CAD-Zeichnung, Programme, Beschreibung etc.) wird bis Ende Juni, allen zertifizierten und registrieren Roberta-Teachern -  im internen Bereich des Portals zum kostenfreien Download - bereitgestellt.